Sejarah diwajibkannya sholat lima waktu terjadi ketika Nabi Muhammad melakukan perjalanan malam yang dikenal dengan sebutan isro’ mi’roj yang terjadi pada tanggal 27 sya'ban Kisah ini diawali saat isya’. Waktu itu Nabi Muhammad SAW tidur di Masjidil harom. Tiba-tiba malaikat Jibril datang dan membangunkan beliau. Kemudian beliau diberi kendaraan bernama buroq.
Beliaupun menaikinya dan mulai melakukan perjalanan. Saat berjalan, ada seseorang yang memanggil dari sebelah kanan. “Wahai Muhammad! Tunggu aku, aku ingin bertanya padamu”. Namun beliau tidak menghiraukannya.
Beliau terus melanjutkan perjalanan. Tiba-tiba ada seseorang yang memanggil beliau dari sebelah kiri. “Wahai Muhammad! Tunggu aku, aku ingin bertanya padamu”. Namun beliau tidak menghiraukannya.
Beliau terus melanjutkan perjalanan. Tiba-tiba ada seorang nenek-nenek yang mengenakan perhiasan disekujur tubuhnya. Nenek itu berkata: “Wahai Muhammad! Tunggu aku, aku ingin bertanya padamu”. Namun beliau tidak menghiraukannya.
Sesampainya di Baitul Muqoddas, malaikat Jibril yang menyertai perjalanan itu menjelaskan fenomena yang dilihat oleh Nabi Muhammad ditengah perjalanan tadi. Setelah masuk ke dalam masjidil Aqsho Nabi Muhammad dan malaikat jibril melaksanakan sholat dua rokaat.
Selesai sholat keduanya melakukan mi’roj. Di setiap langit yang di lewati, beliau bertemu dengan para Nabi. Di langit pertama bertemu dengan Nabi Adam. Di langit kedua bertemu dengan Nabi Yusuf. Di langit ke tiga bertemu dengan Nabi Yahya dan Nabi Isa. Di langit ke 4 bertemu dengan Nabi Idris. Di langit ke 5 bertemu dengan Nabi Harun. Di langit ke 6 bertemu dengan Nabi Musa. Di langit ke 7 bertemu dengan Nabi Ibrohim.
Setelah itu beliau dibawa ke sidrotul muntaha. Sidrotul muntaha adalah merupakan ujung semua mahluk. Bentuknya seperti daun. Ukurannya sangat besar. Di sidrotul muntaha terdapat sungai yang bernama Salsabila. Sungai ini memiliki dua cabang; al-kautsar dan ar-rohmah. Kemudian Rosululloh SAW mandi di sungai itu. Karenanya dosa-dosa beliau diampuni, baik dosa yang telah lampau maupun yang akan datang. Di sana pula Rosululloh SAW mendapatkan beberapa wahyu di antaranya adalah perintah sholat 50 waktu.
Setelah itu beliau kembali dan bertemu dengan Nabi Musa. Nabi Musa bertanya; “Apa yang Alloh perintahkan padamu?”. Rosululloh SAW menjawab: “Sholat 50 kali”.
Nabi Musa berkata: “Kembalilah dan mintalah keringanan untuk umatmu. Sesungguhnya umatmu tidak akan mampu melaksanakannya. Jika mereka tidak mampu maka mereka akan kafir”.
Rosululloh SAW menerima saran itu dan berkata: “Ya Alloh berilah keringanan untuk umat ku. Sesungguhnya mereka adalah umat yang sangat lemah”. Alloh mengabulkan permintaan beliau dan mengurangi kewajiban sholat sebanyak sepuluh sehingga menjadi 40 waktu.
Setelah itu beliau kembali lagi ke Nabi Musa. Namun Nabi Musa kembali menyarankan agar beliau meminta keringanan. Beliau pun menerima saran itu dan meminta keringanan kepada Alloh seperti tadi. Kejadian itu terus terjadi hingga sholat yang diwajibkan tinggal 10 waktu.
Sekalipun telah mendapat keringanan dari 50 menjadi 10, tetapi Nabi Musa masih menyarankan agar beliau meminta keringanan lagi. Beliau kembali menerima saran itu dan meminta keringanan kepada Alloh. Permintaan itu diterima sehingga sholat yang diwajibkan menjadi 5 waktu.
Saat kembali pada Nabi Musa, beliau diberi saran agar meminta keringanan lagi. Tetapi kali ini beliau tidak menerima saran itu sebab beliau merasa malu. Kata beliau: “Aku telah kembali pada Alloh untuk meminta keringanan hingga aku merasa malu.”